Essa técnica foi desenvolvida por Kusum modak, ao trabalho que criou e vem desenvolvendo há quase 30 anos. 
Consiste numa poderosa combinação de duas fortes tradições da antiga Índia: Massagem e Yoga. 
Kusum modak alia ao toque profundo, utilizando mãos e pra, proveniente de antigas técnicas de massagem, dentro do contexto da ayurveda e que recebeu diretamente do mestre Limaye, com movimentos advindos da sua prática de Yoga de quase 30 anos, tendo sido discípula do mestre Iyengar, em Pune, Maharasta. 

Yoga massagem Ayurvédica é um poderoso instrumento de cura, que traz imediatos benefícios para o corpo no nível físico, psicólogo e energético.

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É um trabalho terapêutico. A massagem é profunda e vigorosa, aliada a trações e alongamentos advindos dos Asanas do Yoga, ajuda a eliminar as toxinas do corpo, otimizando o funcionamento dos órgãos internos, melhorando assim a circulação sanguínea e a respiração, fortalecendo o sistema imunológico. 
Nesse sentido, a prática flexibiliza e tonifica o corpo, melhorando a condição da coluna e das articulações. O stress físico e emocional vai sendo eliminado no decorrer das sessões, e a consciência é despertada para o próprio corpo, para as suas relações , proporcionando mais harmonia, compreensão e aceitação no seu cotidiano.

É um verdadeiro instrumento na manutenção do equilíbrio e do estado de saúde.

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